共同运动是指偏瘫患者期望完成某项患肢活动时引发的一种随意运动。但其运动的模式是定型的，在同一时间点、以同样的努力试图进行某项活动时，参与活动的肌肉及肌肉反映的强度都是相同的，不能选择的。也就是说，从由意志诱发这一点来看，其是随意的，但从运动模式不能随意改变这一点来看，其又不是随意的。因此，共同运动可称为“半随意运动”。例如，在同一时间点，偏瘫患者欲抬上臂或欲用手触摸嘴时，均会出现屈肌共同运动模式中相同的某一关节运动或几个关节运动的组合。

共同运动是脊髓水平的原始粗大运动，是脊髓中支配屈肌的神经元和支配伸肌的神经元之间的交互抑制。