| 词条 | 工业机器人技术 |
| 释义 | 版权信息书 名: 工业机器人技术 作 者：郭洪红 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版时间： 2006 ISBN: 9787560616469 开本： 16 定价: 16.00 元 内容简介本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。 目录第1章 绪论 第2章 工业机器人机构 第3章 工业机器人运动学和动力学 第4章 工业机器人的环境感觉技术 第5章 工业机器人控制 第6章 工业机器人编程 第7章 工业机器人系统 附录A 三菱装配机器人的应用 附录B COSIMIR Industrial软件的概述和安装 参考文献 …… |
| 随便看 |
百科全书收录4421916条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。