格拉夫·麦卡是以色列国防军有目的开发的、独特的徒手格斗体系。这套体系传授给以色列国防军的每一名士兵、警察和安全服务人员，同时还传授给美国执法机构的人员。格拉夫·麦卡是纯自卫性质的体系。它所传授的是一套可行、危险而又敏感的技术，用以应付士兵可能遇到的几乎所有徒手搏斗局面：从对付一个持刀的行刺歹徒到与数个对手相斗以求自卫等等。

格拉夫·麦卡较强的实用性及其作为军事上自卫形式的宝贵价值，基本上要归功于这套形式的创建者伊米·里奇坦菲尔德。他1910年出生于捷克斯洛伐克，父亲曾做过杂技演员、摔跤手，后来成了警察部队中的侦察总长。年轻的里奇坦菲尔德就继承了父亲对徒手格斗的那份执著、热情，他也从事过摔跤和拳击，并在比赛中取得过优秀的成绩。但随着第二次世界大战前期的法西斯猖獗活动，里奇坦菲尔德卷入了街头巷尾的打斗，通常都是为了保护犹太人而与年轻的法西斯匪徒们搏斗。通过实践，他深刻地领会到与竞赛截然相反的、实战搏斗的本质。他移民到以色列时，随身所带去的就是这些知识和技能。

到达以色列后，他立即参加了哈格纳（Haganah，以色列国防军的前身），并被分派去指导、培训新兵的徒手格斗技术。由于以色列在其建国的第一天就被卷入了战争，里奇费尔德只好给这些年龄不一、身体状况又参差不齐的士兵大体上为危机时所用的技能。格拉夫·麦卡就是这样初步成型的。由于格斗已成为以色列国防军士兵所面临的、实实在在而又紧迫的现实，格拉夫·麦卡这套技能在其教练、指导过程中，摒弃掉了非主要的内容，而是通过一段紧凑而又讲究实效的短时间培训后，赋予每个人以具备徒手格斗技能的、局实战能力的体魄。接下来，里奇坦菲尔德被任命为国防军格拉夫·麦卡及体育军事学校的首席教官，他在这一职位上工作了20多年。

所有以色列国防军士兵都从格拉夫·麦卡的培训、操练中受益颇深，他们由过去卑微可怜的士兵成长为经理战争考验的精锐部队斗士。由于其中丝毫没有体育竞赛的因素，所以格拉夫·麦卡恐怕是世界上最纯正的自卫技术形式。