1942年9月27日，曾思玉仅带领两个步兵连、两个班长训练队和一个排，总共不足300人的兵力，从鲁西鄄城县北部的大石庄，前往郓城县北的李楼村，准备到那里召开一个会议。这时，日寇已纠集日伪军3万余人和10余架飞机、30余辆坦克，对鲁西抗日根据地的中心区域实行“铁壁合围”大扫荡。曾思玉等一行刚行至范县附近的甘草崮堆村，就发现已陷入日寇的四面合围之中。更为严重的是，被日寇合围的还有未来得及转移的地方机关、医院、报社、学校人员和一些地方武装及数千名群众，他们都聚集到曾思玉所率部队周围。危急时刻，曾思玉沉着冷静，决心带领部队和群众冲出日寇重围。他站在一个小土堆上举起望远镜，仔细观察敌情。凭着十多年来驰骋沙场的丰富经验，他发现包围自己的敌军并非“铜墙铁壁”，且有薄弱之处：敌军虽将八路军和老百姓团团包围，但他们是“一线式”展开，在甘草崮堆村千米远包围圈以外的纵深，敌人尚未配置兵力。他眼睛一亮，毅然决定采用集中兵力宽正面猛打猛冲的办法，以突然动作冲决敌人的一面，掩护机关人员和老百姓突出重围。曾思玉一声令下，八路军4个连队加上一个地方大队在宽正面上一线展开，18挺机枪和几百枚手榴弹同时朝敌军开火，随即八路军官兵们呐喊着朝敌阵地奋勇冲杀过去。日军被这突如其来的打击搞得晕头转向，待他们清醒过来，包围圈已被撕开一个大缺口。被包围的机关人员和老百姓跟在八路军后面，潮水般地奔向安全地带。曾思玉又命令部队在缺口两侧顶住敌军的反扑，掩护老百姓全部脱离险境。这次惊心动魄的突围战斗，八路军伤亡20余人，而命丧黄泉的日军却有100多人，其中还包括一名日军中尉军官。这次成功的突围战斗，受到冀鲁豫军区领导的赞扬，当地老百姓将其与历史上“刘玄德携民渡江”的佳话相媲美。