简介

纵复合

横复合

纵-横复合

简介

采用两种以上制导方法将运动物体导向目标的制导系统。采用复合制导系统是为了弥补某一单独制导系统的不足。例如，惯性制导系统随着导弹射程的增加，陀螺漂移的影响变得显著，严重影响制导精度；波束制导系统和指令制导系统受到雷达作用距离的限制；寻的制导系统只在距目标不太远时才能使用；天文制导系统受气象条件的制约；地磁制导则严重地受地球磁场变动的影响等。为了提高制导精度和达到其他给定的制导要求，用单一制导系统往往难以奏效，必须采用复合制导系统。复合制导分为纵复合、横复合和纵-横复合三种方式。

纵复合

在飞行器飞行的不同阶段采用不同的制导系统。如远程地地飞航式导弹在其弹道的初段可采用波束制导系统，弹道中段水平飞行时可用地磁制导或天文制导，末段可以用寻的制导或图像匹配制导，以提高制导准确度。

横复合

多种制导系统在飞行器飞行过程中或在弹道的某一段上同时并用。如远程弹道式导弹的主动段可采用惯性制导系统再加波束制导，飞航式导弹在其整个飞行过程中可采用天文－惯性制导系统等。但并用时总是以一种制导系统为主，以其余的制导系统为辅。

纵-横复合

纵复合和横复合同时并用时称为纵-横复合。例如，“阿波罗”号飞船登月飞行就采用了这种复合制导系统。飞船的助推火箭“土星”5号在进入围绕地球初始轨道时用的是惯性制导系统，在飞向月球途中导航和制导信息不断从地面站发送到飞船，作为飞船上计算机的输入数据和制导指令。与此同时，飞船上还采用天文制导系统作为辅助制导系统。飞船的登月舱用惯性制导系统引导它在月球表面降落，并在最后登月的过程中，采用主动雷达寻的制导。登上月球之后，用登月舱上的光学六分仪观测天体，使惯性系统在起飞前得以校准。登月舱用惯性制导系统引导从月球上起飞，用主动雷达寻的制导系统导引，与指令舱对接，以完成轨道会合操作。在返回地球的飞行中，导航、制导和控制工作过程与发射飞行时的情况相同。