副磨齿兽（学名：Paramylodon）是墨西哥及美国已灭绝的一属磨齿兽科动物。副磨齿兽的皮肤下有真皮小骨，可以提供一定程度的保护。

巴纳姆·布郎（Barnum Brown）于1903年以P. nebrascensis创立了副磨齿兽属。它们的头颅骨像当时分类在磨齿兽的哈伦氏副磨齿兽（M. harlani）的头颅骨，但上颌的牙齿数量不同，副磨齿兽就有4只，而哈伦氏副磨齿兽的则有5只。后来在拉布雷亚沥青坑发现了大量P. nebrascensis的标本，当中一些没有了像犬齿的牙齿，一些则有，故P. nebrascensis被认为是哈伦氏副磨齿兽的异名。据此确定了哈伦氏副磨齿兽的齿式为5 / 4。后来在处理磨齿兽（注意与侏罗纪古兽磨齿兽区分，这是南美地懒的一属）及舌懒兽的分类问题时，确认了副磨齿兽在遗传上与南美洲磨齿兽的不同，并将哈伦氏副磨齿兽定为模式种。

副磨齿兽以往都分类为舌懒兽的亚种。后来也确认了副磨齿兽在遗传上也是与舌懒兽有所不同。

最近在艾奥瓦州发现的哈伦氏副磨齿兽是连同杰氏巨爪地懒一同被发现。这是第一次在艾奥瓦州发现副磨齿兽，也可能是第一次发现这两类生物的紧密关联。