曾称“胸泳”，也称“蛙泳”。竞技游泳姿式的一种。比赛项目之一。模仿青蛙游水动作而取名。游进时人体俯卧水面，两臂并拢前伸，随之向两侧对称划开、向后向内依次呈弧形划水路线，至胸前迅速向前回伸完成划水。两腿同时屈膝、收腿，翻脚掌后对称向侧后方作弧形鞭状蹬夹水。要求腿臂始终在水下动作。一次划臂配合一次蹬腿和一次呼吸，构成一个完整动作周期。因游进动作节奏强，间歇省力，头部能露于水上，便于掌握方向，是长途游泳的基本姿式。

俯泳是一种古老的泳姿，据有关资料记载，早在两千到四千年前的中国、罗马、古埃及，就有类似这种泳姿。例如埃及人曾在草纸上描绘过游泳的人像。从人像的动作结构来看，这是俯泳的技术动作。1875年8月24日著名游泳运动员马修·韦布采用俯泳姿势横渡英吉利海峡，历时21小时45分。

十九世纪初蛙渡泳是第一种在游泳比赛中被采用的泳式。随着比赛的频繁进行，相继出现了侧泳、爬泳等。由于俯泳速度慢，所以在比赛中游俯泳的人越来越少了。直到1904年第三届奥运会才把俯泳和其他泳姿分开，增设了男子400米俯泳项目。第四届奥运会改为200米俯泳。1924年又增设了女子200米俯泳。到1968年第十九届奥运会又增设了男女100米俯泳项目，并沿袭至今。1924年-1933年期间，俯泳最大的革新是划水结束后两臂由水中前移改为由空中前移,但仍采用俯泳的蹬夹动作，出现了俯泳的变形——蝶泳。1936年国际游联对俯泳规则作了补充，允许在俯泳比赛中采用蝶泳技术，于是蝶泳取代了俯泳。

在1948年第十四届奥运会200米俯泳比赛中，只有一人采用俯泳技术。1952年第十五届奥运会200米比赛中，运动员全部采用蝶泳技术。蝶泳正式列为一个新的项目是在1952年。当时规则还允许俯泳可以采用水中潜水游进。由于潜泳阻力小，能充分发挥臂力，速度快，于是到1956年十六届奥运会上几乎所有的男子俯泳运动员都采用了长划水的潜水俯泳。当时日本运动员古川以2分34秒7的成绩创造200米世界新纪录，我国优秀运动员穆祥雄也采用潜水俯泳创造了新的世界纪录。

第十六届奥运会后，国际泳联重新修定了规则，宣布取消“潜水蛙泳”，只允许在出发和转身后做一次划水和一次蹬水的潜水动作，而整个游程中禁止在正常水面下潜泳。于是水面蛙泳又得到了恢复和新的发展。