明洪武二十一年(1388年)设，隶属福建都司，为全省16个卫之一，驻福宁州城(今霞浦县城)东，设卫指挥使1员、指挥同知2员、指挥佥事4员、镇抚2员、经历、知事各1员，下辖7个千户所。千户所设正千户1员、副千户2员、百户10员、镇抚、冠带、总旗各1员。