（sign-Gestalt-expectance）新行为主义心理学家托尔曼学习理论中的概念。他认为，动物的学习是根据对情境的认知，在所有选择点上建立一个完整的“符号-格式塔”模式（即“认知地图”）的过程。在这一过程中，动物为达到未来的目标，会表现出所期待的内部状态。有机体只有对即将到来的目标建立起认知上的“期待”，才会对不同的目标显示出不同强度的要求。期待可由先前对某种特定目标所具有的经验引起，称“记忆性期待”，亦可又连续不断的、同时存在的目标引起，称“感知性期待”，还可由推理方式引起，称“推理性期待”所有期待融合成一个系统，个体的全部经验均由这些期待形成。以期待形式存在的知识构成某种互相联系的关于周围世界的知识系统，即“认知地图”。