人物介绍(简况 学术任职)

研究领域与成就(研究领域 学术成就 研究项目与经费)

人物介绍

简况

冯虎田，男，1965年1月出生，南京理工大学机械工程学院教授、博士、硕士生导师。

毕业于南京理工大学机械电子工程专业，获得博士学位。

学术任职

（1）机器人研究所所长；

（2）机电工程系副主任；

（3）“机械工程及自动化”本科专业“机电工程”方向专业负责人；

（4）南京特种机器人工程技术研究中心副主任；

（5）中国机床工具工业协会滚动功能部件分会理事；

（6）江苏省系统工程学会可靠性专业委员会秘书长。

（7）汉江机床有限公司客座研究员

（8）中国自动化学会会员

（9）中国机械工程学会会员

研究领域与成就

研究领域

1.机器人综合技术：

（1）机器人系统设计；（2）机器人机械设计；（3）机器人控制；（4）机器人导航定位

2.机电测控技术：

（1）精密功能部件精度、性能测控——精度检测、性能测量、伺服控制。

（2）精密智能磨削技术——在线检测技术，在线补偿技术，智能磨削方法，数控磨削技术，数控修整技术。

学术成就

（1）国家科技重大专项“高档数控机床及基础制造装备”专家

（2）董事会基金一等奖获得者

（3）江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师

（4）江苏省“创新基金”获得者（学者攀登计划项目）

（5）江苏省“六大人才高峰”获得者

（6）省科技进步二等奖2项，三等奖2项，部科技进步三等奖1项，省教学成果3项，专著2部，专利7项，论文100余篇。

研究项目与经费

1.机器人综合技术：包括机器人系统概念设计，机器人结构设计、传动设计、机构设计，机器人控制，机器人导航定位。第一负责人科研项目：

（1）多功能移动作业机器人（南京市科技局20万）；

（2）智能服务机器人（江苏省科技厅22万）；

（3）地面移动机器人（风险基金52万）；

（4）×××移动机器人（866万）。

2.机电测控技术：包括精密机电系统设计，精密磨削技术，在线检测技术。第一负责人科研项目：

（1）智能磨削方法与关键技术（江苏省创新基金100万，学者攀登计划项目）；

（2）高速、重载、精密滚珠丝杠及直线导轨（国家科技重大专项440万）；

（3）大型、高效、精密螺纹加工设备（国家科技重大专项495万）；

（4）精密螺纹加工技术（国家科技重大专项595万）；

（5）高档数控机床滚动功能部件共性技术研究（国家科技重大专项3960万）；

（6）汉江滚动功能部件产业化技术研究（国家科技重大专项690万）；

（7）EPB电子驻车系统研制（65万）；

（8）田湾核电站控制棒驱动机构动力电源切换模件测试台研制（18万）；

（9）滚珠丝杠动态误差测量系统（40万）；

3.经费：作为第一负责人，年均科研经费500万以上。