秦始皇晚年，时任泗水亭长的刘邦负责押运一批到骊山修秦陵的刑徒，刚出发不久，这些刑徒纷纷逃跑，无奈的刘邦只好把他们全部放走，这件事历史上称为“丰西泽纵徒”。"丰西泽"纵徒事件将他逼进了人生的死胡同，他只能用"亡匿隐"的方式，蛰伏在芒砀山中，过着亡命天涯的生活。