作 者： 吴森堂 著 丛 书 名： 出 版 社： 国防工业出版社 ISBN：9787118067644 出版时间：2010-07-01版 次：1 页 数：363 装 帧：精装 开 本：16开 所属分类：图书 > 科技 > 武器工业
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 随机鲁棒分析与设计概述
1.2.1 控制系统鲁棒设计的典型方法
1.2.2 随机鲁棒分析与设计方法简述
第2章 制导控制系统随机鲁棒分析与设计基础
2.1 随机鲁棒分析与设计原理
2.1.1 随机鲁棒性概念
2.1.2 最小采样数边界定理.：
2.1.3 分布函数的逼近
2.1.4 系统不稳定性置信区间
2.1.5 随机鲁棒代价函数
2.2 典型的非线性控制器结构
2.2.1 基于PID结构的非线性控制器
2.2.2 滑模变结构控制器