非保守系统在保守力和非定常约束作用下的力学系统，以及在保守力和非保守力作用下的力学系统称为非保守系统。即非保守系统是由于系统中阻尼机制的引入，使得本来能量守恒的保守系统变为能量耗散的非保守系统。当阻尼的引入使系统能量耗散，则称为正阻尼，而当阻尼的引入使系统能量增加，则称为负阻尼。