单位草地面积上，在同一时间内放牧牲畜的头数。是确定轮牧分区面积大小的依据。正常密度时，放牧牲畜移动不拥挤，能充分利用草地，管理方便。密度过大，牲畜拥挤，互相干扰，影响采食。密度过小，牲畜游走时间多，消耗体力大，牧草采食率降低。放牧密度因牲畜种类、草地生产力、植被疏密不同而异。羊放牧密度比牛马大。生产力高、植被茂密的草地放牧密度较大。