泛亚公路（Asian Highway，AH）是亚洲各国与联合国亚太经济与社会委员会 (ESCAP) 改善亚洲公路系统的合作计划。是亚洲陆路交通基建发展计划(ALTID)三大工程之一 (另外两个为泛亚铁路和促进陆路交通计划)。

计划由联合国在1959年倡导，借此该地区国与国之间的公路交通发展。在计划的首阶段 (1960-70)取得颇大成就，但因1975年经费不继进度被拖延下来。经社委员会在1992年第四十八次会议上通过“交通发展计划”后逐步与成员国进行协调。

泛亚公路跨政府协定 (IGA)在2003年11月18日跨政府会议上获得通过, 当中的附件一幅盖32成员国、包括55条路线，总长140,000公里的路网；附件二为“分级与设计标准”。2004年4月在中国上海举行的经社委员会第六十次会议上，有23个国家签署了协定。

计划中的AH1线东起日本东京，西至土耳其伊斯坦布尔以西接壤保加利亚的边境，途经朝鲜半岛、中国大陆及其他东南亚、中亚及南亚国家，以改善东亚国家、印度及俄罗斯之间的贸易。为此需要完善现有路段并兴建新路连接现有路段。相关预算及工期将于2006年公布。