人物介绍(简况 学习经历)

研究领域与成就(研究领域 研究项目与经费)

人物介绍

简况

范元勋，男，1964年2月出生，南京理工大学机械工程学院教授、硕士生导师。

学习经历

毕业于同济大学 机械设计及理论专业，获得硕士学位。

研究领域与成就

研究领域

1.现代机电系统设计

理论与方法。主要 研究复杂机电系统一体化设计、建模、仿真的现代理论和方法。

2.智能机械与仿生技术。主要研究智能机械和仿生机械的机构学、结构设计和控制方法，特别是可重构机器人的机构学和控制。

3.机器人技术及应用工程。主要研究机器人的体系结构、动力驱动、动力学、信息融合、导航定位和智能控制等相关技术,以及各种应用机器人的设计研究。

4.集成机械与新型机械传动。主要研究集机、电和控制于一体的集成化机械装置的原理、结构和设计方法以及高效、节能、环保新型机械传动原理和机械装置的设计。

研究项目与经费

目前的研究内容:

1.可重构机器人机构学及其控制；

2.智能移动机器人技术及应用；

3.机电液一体化集成机械设计研究;

4.复杂机电系统现代设计理论和方法;

5.新型机械传动原理与设计研究。

目前的研究项目：

1.全区域覆盖自主移动机器人；

2.智能割草机；

3.新型草坪机械研究开发；

4.电液伺服液压无级变速器研究；

5.xxx的设计研究；

6.精密谐波齿轮减速器研究开发。

研究经费合计约30万。