恩江大桥由北面的济川桥和南面的平政桥连接而成，该桥始建于元代至元年间，经历了浮桥、木板桥、石墩梁木桥、石拱桥四个阶段，先后遭水、火、兵毁十余次，590多年后，终于建成了石拱结构的恩江大桥，桥长355.75米，北段桥面净宽5.3米，南段净宽4.5米，桥高9.5米，跨径10至13米不等。全桥为石座条石拱结构，为江西第二长的石拱桥。

清朝乾隆四十六年（1781年）前，今恩江大桥江面，中间有洲，将恩江一分为二：北叫济川河，南叫小江。元朝至元年间（1264～1294年），县人王辉捐田400亩，首次在济川河上造舟为浮桥。后几经兴毁，至清顺治十七年（1660年）县令邓秉垣改建石桥，然建桥资金奇缺，时有智元和尚，云游至县，闻此，便自断一臂，并托断臂募化3月，汇积千金，桥成，智元悄然离县。县人念智元功德，建“宏济庵”于桥头，并塑智元像于庵中，以志不忘。后智元得知，返县毁像而去。

明万历十七年（1589年）县令吴期召在小江上架平政木桥，谓平政桥。清乾隆四十六年（1781年）洪水为患，济川、小江合流。乾隆四十八年（1783年）县人将平政木桥延伸10余丈，与济川桥相接。咸丰三年（1853年）双岭刘绍书父子独筹资金，改平政木桥为石桥，历经八载，咸丰十年（1860年）平政石桥建成，且与济川石桥相接，恩江大桥始成。

建国后，政府拨出专款，自1956年始对其修复4次，改桥面两侧条石栏杆为钢筋水泥栏杆，杆上置钢筋水泥灯柱，桥面铺设水泥，桥头两侧各建桥头堡一个（今废）。