汉元鼎六年(前111年)，汉武帝派伏波将军路博德、楼船将军杨仆平定南越，设置南海、苍梧等7个郡，开始设置端溪县(辖现在的德庆、郁南、罗定、云浮、信宜5县市及高州县的马贵、古丁、深镇)，隶属交州刺史部苍梧郡。西晋太康年间（280一289年），在端溪县域中增设都罗县（县治在今郁南部城镇）和武城县。东晋永和七年（351年），从苍梧郡端溪县分出设晋康郡，端溪县(信宜、郁南、德庆)。龙乡县，(今罗定)。东晋末期，又在晋康郡设晋化县（县治在今郁南南江口镇）。南朝宋元嘉年问（424——453年）， 都罗、武城两县合并，易名为都城县（都城之名，由此而来），又从端溪县分出安遂县（县治是令郁南连滩镇）。南朝南齐年间（479——502年），从端溪县分出威城县（县治是今郁南建城镇）、梁德县（县治是今信宜县池洞镇）置梁德郡，端溪县相沿了六百多年后被废置。