斗轮式取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，广泛应用于港口、码头、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、电厂等散料（矿石、煤、焦碳、及砂石）堆存料场的取料作业。

工作方式是：利用液压马达或电机驱动斗轮旋转，把散状物料取上悬臂皮带，再经过漏斗落于地面皮带，输送到需要的地方。

斗轮式取料机一般分为行走机构、俯仰机构、回转机构、悬臂皮带等组成