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汉宣帝的第三子刘宇，在公元前52年十月受封为东平王，建都无盐（今山东东平县东10里）。史称刘宇也是一个骄淫无道的藩王，曾因与奸邪之辈交往和不孝罪多次受朝廷切责。刘宇在位33年去世，谥为东平思王。刘宇死后由他的儿子刘玄继任为第二代东平王。东平炀王刘玄在位17年，因诅祝皇帝，窥凯皇位，事发后自杀。东平王国也被废除。

平帝元始元年（公元1年），又封刘玄太子刘开明为东平王，刘开明在位3年去世，无子嗣位，便由侄子--严乡侯刘信的儿子刘匡为东平王。王莽篡汉后，东平王刘匡、欲诛王莽，立刘信为帝。兵败后，刘匡父子均被王莽杀害，东平王国灭亡。

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东汉建武十五年，封光武帝子刘苍为东平王，都无盐（今山东东平县东10里）。传五世，　宪王刘苍-怀王刘忠-孝王刘敞-顷王刘端-刘凯。220年，魏代汉，末王刘凯降封崇德侯。国除。

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公元232年，曹徽受封为东平王，都无盐（今山东东平县东10里）。公元244年，曹徽率领本国十万大军，起兵反对司马懿专权。曹徽军马在汝南被魏军击溃，曹徽身中三箭，前去投靠蜀汉。蜀主刘禅不顾姜维等人反对，以背亲罪名，将曹徽用车裂之刑处死。司马懿不计前嫌，将曹徽尸首用万金从西蜀运来，追谥为灵王。曹子翕继嗣,265年入晋,封降廪丘公。王国废除。