元大德八年(1304年)设，始称“亭角守御千户所”，有300名蒙古兵戍守，长官为世袭军职。明代相沿，所址原在定海古城堡南门。明洪武二十一年(1388年)，江夏侯周德兴派兵1520名，配战船10艘，增设千户所于城堡西郊，隶属福宁卫指挥使司，官兵春夏出哨，秋冬回守。时任千户的有汤美(《通志》作“汤斌”)、汤模、汤俊、汤泉，宣德间就任的千户有高三(《通志》作“高名”)、郭均远；副千户有李忠(永乐间任)、李常春、金玉(正德间任)、李五十、李英、陈凤、方全等；百户有任简、方子真(《通志》作“方旺”，以上二人皆洪武间任)、丁铭、孙梁、杨韬(《通志》作“杨贵”)、朱文、孙清(嘉靖间任)等。官军隶属福宁卫，为当时闽省五卫12个千户所之一，屯兵卒设防。明万历十七年(1589年)改为参将署，并将所址移往城堡东面(后废)。清康熙三年(1664年)，改隶于闽安水师，设千总1员，统兵120名，战船2艘，烟台守望兵3名，又增分巡游击1员，统兵210名。