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词条 电动机的单片机控制(第3版)
释义

图书信息

作 者:王晓明 编著出 版 社:北京航空航天大学出版社

出版时间:2011-3-1

版 次:3页 数:291字 数:426000 印刷时间:2011-3-1开 本:16开纸 张:胶版纸 印 次:1I S B N:9787512403437包 装:平装

内容简介

电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。王晓明编著的这本《电动机的单片机控制(第3版)》详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法,并给出了单片机控制电路和软件。同时,还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路,用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路,用于电动机优化控?的数字PID与数字滤波的算法和编程。

本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用,可作为高等院校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材,还可作为相关专业的工程技术人员的自学用书。

作者简介

王晓明 教授;辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员;辽宁省第六届优秀科技工作者;辽宁工业大学学科带头人;辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人:德国Clausthal大学能源技术研究所(IEE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作,共获得省、市级各种奖励四项。

主要著作有“电动机的嵌入式控制丛书”。其中,《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖,该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材”。

目录

绪论

第1章 机电传动系统的动力学基础

1.1 机电传动系统的运动方程

1.2 转矩和转动惯量的折算

1.3 负载机械和电动机的机械特性

1.4 机电传动系统稳定运行的条件

习题与思考题

第2章 常用电力电子开关器件

2.1 可关断晶闸管的特性和参数

2.1.1 可关断晶闸管的原理和性能

2.1.2 可关断晶闸管的门极驱动电路

2.2 功率晶体管的性能和应用

2.2.1 功率晶体管的特性和参数

2.2.2 功率晶体管的驱动

2.3 功率场效应管的性能和应用

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更新时间:2025/3/29 2:31:06