递阶协调是大系统控制的一种方法，把大系统分解成下属子系统，各个子系统在自己条件下寻找自己的最优值，并将其反馈至上级协调器。上级协调器通过调整一些参数，协调各子系统是关系，已达到总体最优的目的。