第一代防空导弹是20世纪50年代研制的，用于国土防空和海上防空，以攻击高空侦察机和轰炸机为主。主要有前苏联的萨姆-l、萨姆-2、萨姆-3防空导弹，美国的“奈基”、“波马克”、“霍克”、“黄铜骑士”等。这批导弹大多采用无线电指令制导技术，制导方式单一，抗干扰能力差，只能对付单个低速空中目标。主发动机是液体火箭发动机或冲压喷气发动机，导弹体积大，系统复杂，机动性差。