越南第二次北属时期（43年－544年，越：Thời Bắc thuộc lần thứ 2）是越南历史上一段被中国直接设置郡县统治的时期。

公元40年，在征氏姐妹的领导下，交州爆发了反汉的起义。43年，汉伏波将军马援领兵平叛，杀死二征。交州重归汉朝管辖，第二次北属时期开始。

在这一时期，今越南地区曾先后被置于东汉、交州士氏政权、东吴、曹魏、晋朝、刘宋、南齐、南梁的统治之下。541年，交州爆发了李贲起义。544年，李贲称帝，建立万春国政权，标志着第二北属时期的结束。

东汉恢复对越南的直接统治

公元40年，交趾麊泠豪族征氏姊妹起事作反，第一次北属时期结束。汉廷派马援率军南下，于公元43年歼灭征氏姊妹，平地越地的各处叛乱。恢复对于越南的直接统治，到日南郡南界时，树立铜柱，以作汉朝国境的边界。

马援在越期间，曾推行过不少新措施，改革州郡的政治制度。如在交趾郡人口众多的西于县，分设封溪、望海二县。马援行军所过的郡县，则修治“茧城”，穿渠灌溉，以便利当地民众。又整理当地的“越律”与“汉律”，向越人颁布施行。自此，以雒越为主的越人部落一直仅遵马援的定制。马援的做法，据中国学者郭振铎、张笑梅的论述，是要使郡县制度在当地加紧推行，以使从州、郡、县、乡、亭各级，都能够由中央朝廷指派官员，直接掌握军事及行政。

东汉明帝时，任李善为日南太守。李善的管治“以惠爱为政”，务求“怀来异俗”，稳固汉廷对越地各族的统治。

士燮时期

在东汉末期中原内地的乱世当中，交州在士燮的管治下处于相对安定的状态。士燮于187年出任交趾太守，其后，190年，交州刺史朱符被当地“夷贼”所攻杀，交州大乱，士燮便保境安民，由兄弟出任州内要职，其家族遂成为州内的重要势力。史载，“燮兄弟并为列郡，雄长一州，偏在万里，威尊无上”。207年，曹操所委派的交州刺史张津被部将所杀，曹操便以刘表“窥看南土”为由，授任士燮“绥南中郎将，董督七郡，领交阯太守如故”，后来又增加“安远将军”、“龙度亭侯”等封衔，认同士燮在交州的政治地位。与此同时士燮凭著个人威望及品德，招揽中原人士，“体器宽厚，谦虚下士，中国士人往依避难者以百数”。于是当地文教甚为盛行，后来越南史家吴士连就称赞：“我国（指越南）通诗书，习礼乐，为文献之邦，自士王（士燮）始。”

210年，据有中国江东一带的孙权委任步骘为交州刺史，授任士燮为左将军，然而交州实权仍在士燮兄弟手中。到226年，士燮去世。士燮死后，孙权有感交州地殊遥远，就将北部的合浦郡、苍梧郡、桂林郡和南海郡划为广州，交州只保留交趾郡、九真郡、日南郡。士燮之子士徽抗命不服，但最终被东吴的广州刺史吕岱等率兵讨平，亦使越南归入东吴统治。

六朝的统治

226年，东吴政权铲除士氏家族，夺得交州的控制权，吴主便孙权命吕岱为交州刺史。后交趾、九真等地发生骚动，起事者攻没城邑，孙权命陆胤为交州刺史及安南校尉，采取恩信招降及赠以财币的方式，使交州回复安宁。

263年，曹魏灭蜀，恰逢交趾郡吏吕兴杀太守造反，遣使到魏，要求内附，九真、日南响应。曹魏派爨谷出任交趾太守，到达时司马炎已取代曹魏，交州便成为西晋疆域。东吴孙皓268年派军进击，到271年终于收回交州。280年，西晋灭吴，于是交州再度归入西晋统治。

在东晋时期，交州时常处于内忧外患。交州南方的林邑国屡次北侵。而内忧方面，380年，发生九真太守李逊的叛变。

南朝宋初期州政得到整顿，“禁断淫祀，崇修学校，岁荒民饥，则以私禄赈给。为政纤密，有如治家，由是威惠沾洽，奸盗不起，乃至城门不夜闭，道不拾遗”。南朝宋的后期，交州一度被当地人士所割据。直到南朝齐时期，485年，南齐武帝派刘楷率军入交州，割据之局亦告终结。

在南朝梁时，505年，交州刺史李凯造反，被长史李畟所平。516年，阮宗孝反，亦被李畟所击破。到541年，交州爆发规模庞大的李贲起事，第二次北属时期亦至此终结。