“猎豹”坦克歼击车采用“黑豹”（Panther）坦克的底盘，保留了原车的动力装置和低矮车体，增加了一种新的上部结构。该车由克虏伯公司于1942年1月开始设计，11月16日制成全尺寸模型。1943年10月20日，在阿利斯试验场向希特勒展出样车。获得批准后，于1943年12月17日定名为“猎豹”坦克歼击车，编号为Sd.Kfz.173。1944年2月，正式投入生产，到1945年3月，共生产了384辆。1944年11月，克虏伯公司又设计出装128mm火炮的“猎豹”改进型。单从外形上看，“猎豹”歼击车的前倾斜甲板一直延伸到顶部，简洁明快，由于其基型（“黑豹”坦克的A和G型）的底盘略有不同，使其前后生产型的外观特点也有所不同。左图显示的为早期型，后期型在车防盾座下部有一排镙钉。

“猎豹”坦克歼击车在很多方面具有“黑豹”坦克的特征，但它的火力比“黑豹”坦克强，它装的是Pak43L/71式88mm火炮，且身管长度和“虎”2坦克一样，说明它的火力可以和“虎”2坦克媲美。“猎豹”坦克歼击车可以在2000m的射击距离上击穿除IS-2外所有对方坦克的装甲，这在二战期间是很少见的。德军规定，“猎豹”坦克歼击车只允许用来执行反坦克作战任务，由集团军指挥。可见，德军是把它当作重要的反坦克武器来使用的。该车的机动性能也不错，最大速度达到55km/h，行程显得小一些。“猎豹”坦克歼击车的装甲厚度仍显不足，经常被盟军坦克和反坦克炮从正面击穿。

总体来说，“猎豹”坦克歼击车性能相当不错。但是由于它的生产数量有限，装备德军的时间较晚，根本无法阻挡在数量上绝对占优的苏联红军和盟军坦克。

在测试之后，命令下达，全面生产自1943年12月开始。在不伦什瑞克的MIAG的生产于1944年的一月开始, 在汉诺威的MNH（Maschinenfabrik Niedersachsischen-Hanover）的生产于1944年十一月开始。在此期间第三家工厂- MBA（Maschinenbau und Bahnbedarf）也加入生产“猎豹”的行列。计划中每月生产150辆，但实际上最高的产量在1945年一月，生产了72辆。从1943年12月到1945年3月，只有392 被生产出来（底盘 号从300001未知以及 303001 到未知）。虽然一些资料说生产持续到1945年四月，产量是413到417辆，也有说生产持续到1945年5月，产量425辆。总体来说由于盟军对两个生产中心的轰炸（MIAG 和 MNH），导致了“猎豹”产量的急剧下降。

1944年七月30日在诺曼底勒斯 罗格斯（Les Loges），来自654坦克歼击营的三辆“猎豹”伏击了英国的第6近卫坦克旅，在短短的二分钟里击毁约10-11辆“邱吉尔”坦克。同时，英军第6近卫旅的其他坦克还击，2辆“猎豹”在履带被毁后被乘员放弃，第三辆撤退。

“猎豹”编入独立的装甲猎兵营－－重型反战车营（3连，每连14辆歼击车，营部3辆）作为装甲师的一部分作战。“猎豹”最早进入559和654装甲猎兵营而且在1944年六月到达了西欧前线。只有第654营满编（42辆歼击车），559营只有10到14辆。大部分“猎豹”都在东线服役，唯一的营（654营）在1944年夏天诺曼第战役期间在西线服役。阿登反击战是“猎豹”最大的一次集中，包括从东线赶来参加反击的。6个营的51辆“猎豹”参加了阿登战役。

武装党卫军接收了一小部分“猎豹”，只有第二“帝国”、第九“霍亨斯陶芬”以及第十“福伦泽堡”装甲师（第六装甲军一部）在1945年布达佩斯包围时各有一个“猎豹”连。最初发给的42辆在四月一日只有还可用并且最后维也纳防卫战。自1945年，“猎豹”也装备了7个装甲师的装甲营，元首掷弹兵团和一个装甲旅，虽然将它们当作坦克使用是极大的错误，但在那时也是不得已而为之。

在 1944/45年,克虏伯计划在“猎豹”的后部上层结构上直接装一门88mm Pak 43/1 L/71炮。连同这个计划一起，克虏伯与1944年11月4日提出在“猎豹II”上安装128mm Pak 80 L/55 炮（在后面的小型上部构造中），但是战争的结束结束了两个计划。

据说（但是没有证实）单独装备“猎豹”的部队也使用了红外夜视仪- Infrarot-Scheinwerfer，正如那些安装在“豹”式坦克上的一样。

战后法国军队装备了一批“豹”式、“猎豹”以及“维修豹”，它们一直服役到50年代。

今天，早期型“猎豹”可以英国的帝国战争博物馆被看到，在美国的亚伯丁和瑞士的图恩坦克博物馆能看到晚期的猎豹。也能在德国的蒙斯特和辛谢尔姆的博物馆看到“猎豹”。在亚伯丁的“猎豹”（底盘 303018 号）是在1944年11月/ 12月由MNH 生产并参加了阿登反击战，它在那里被缴获并且最终被送到美国。

战斗全重45500kg

车长9.87m

车宽3.27m

车高2.72m

引擎MaybachHL230P30

最大速度公路/越野：55/30km/h

最大行程公路/越野：250/100km

乘员5人

火力装备88mmPak43/3L/71，1x7.92mmMG34

88m炮对30度角钢板的穿透效果

弹药种类： 距离：100m 500m 1000m 1500m 2000m

Panzergranate 39 203mm 185mm 165mm 148mm 132mm

Panzergranate 40/43 237mm 217mm 193mm 171mm 153mm

注：Pzgr.39-(APCBC) 被帽穿甲弹，Pzgr.40/43-(APCR) 钨合金被帽穿甲弹。

弹药数量：88mm57发，7.92mm600发

装甲防护：（毫米/角度)

上部构造正面：80/55

车体正面： 60/55

上部构造侧面：50/30

车体侧面：40/0

上部构造后面：40/35

车体后面：40/25

上部构造顶端 /底部：25/83+16/90

车体顶端 /底部：25-16/90

机动性：

爬坡度30度

通过垂直墙高0.9m

越壕宽2.45m

涉水深1.6m