德川家康的六子松平忠辉，生于1592年。其母朝觉院，大概是德川家康众多侧室中地位最低下的，她本是远江国一个卑微的铸物师之妻。松平忠辉生下来的时候长得十分丑陋，加上母亲地位低下，结果德川家康将其交给家臣、下野长沼城城主皆川广照抚养。连瞧都不愿瞧他一眼，看来德川家康确实够绝情的。

无论如何，终究是自己的儿子。在忠辉6岁那年，德川家康还是和这位阔别长久的儿子会面了。由于忠辉酷肖长兄信康，因此家康开始逐渐改变了看法。

1599年，7岁的松平忠辉出继长泽松平家，受领武藏深谷1万石。关原之战后，虽然只是个小孩子，作为德川家康之子，松平忠辉还是分享了胜利果实。1602年，接掌了五兄武田信吉转封常陆水户后遗留下来的下总佐仓5万石。次年，再次转增为信浓川中岛12万石。并于1605年，和在关原合战前就已经订有婚约的伊达政宗之长女五郎八姬完婚（这一好事多磨似乎预言了日后他将因这场婚姻而遇到不幸）。1609年，抚养忠辉长大的皆川广照连同山田重辰、松平清直，向大御所德川家康诉说忠辉行为不端。结果，在忠辉的辩驳之下，皆川广照、山田重辰、松平清直3人反而被改易，并被勒令切腹。翌年，松平忠辉又被转封，领地大幅度增加为越后高田70万石。而他的家老大久保长安也受封武藏八王子3万石领地。此时的松平忠辉，可以说是相当得意，而浑然不知命运的悲剧即将来临。

1614年的大阪冬之阵，松平忠辉留守江户。翌年的大阪夏之阵，23岁的松平忠辉受命统领12000越后锐卒加入大和一路方面的部队。而同在一路的还有自己的岳父伊达政宗的10000人，本多忠政的5000人、松平忠明的3800人，以及作为先锋的名义上的该路总大将水野胜成所部3800人。无论是从兵力配置还是配属伊达政宗这样的名将来看，德川家康对于松平忠辉是相当看重，有意让自己的这个儿子立下大功。

可惜松平忠辉的表现却相当令人失望。先是于道明寺之役姗姗来迟，导致本路其他诸将在真田信繁的猛攻下受挫。赶到战场后，又并未追击撤退的真田信繁。在天王寺决战中，同样表现差强人意。当时，有传言称，妻子五郎八姬是虔诚的基督教徒的忠辉，对基督教持同情态度，因而对攻击有着众多基督教信徒的大阪城犹豫不决。无论如何，这一传言给其父大御所德川家康留下了不良印象。夏之阵结束后，家康与德川幕府二代将军秀忠进宫面见天皇，忠辉称病不随同，却在嵯峨野游玩。接着又私自回到领地高田。他的无法无天彻底激怒了德川家康。家康断绝了和他的父子关系，勒令他谪居上野。即使忠辉的母亲朝觉院哭求家康念在父子一场饶恕他也无用。忠辉随之又被流放伊豆三岛。

1616年春，德川家康日渐病重。初夏，家康病笃之时，松平忠辉也被禁止见父亲最后一面。家康的葬礼，忠辉同样未能参加。而他的不幸才刚刚开了个头。将军德川秀忠以家康的遗命，将自己的这个弟弟除封，并流放伊势朝熊。妻子五郎八姬也与忠辉离婚。有说法，认为松平忠辉的被除封是因为大久保长安与伊达政宗密谋，准备外借西班牙之力，拥立忠辉为幕府将军。虽然此事并无证据，但联想到当初的丰臣秀吉时代，那位老谋深算的伊达政宗便曾经参与煽动九户之乱；而大久保长安死后同样也被幕府以贪污敛财、私通朝鲜、非法传播天主教的罪名破棺枭首；最后，1624年，德川幕府同西班牙断绝外交关系。看来此事也并非完全属空穴来风。

此后，松平忠辉便开始了漫长而悲惨的流放生涯。其间，他先后被流放至飞驒高山、信浓诹访。世间的一切与这位日渐垂暮老人似乎都已无关。在度过长达68年的流放生涯后，已经是91岁的耄耋老人的松平忠辉，结束了他悲剧性的一生。而此时，已经是幕府第五代将军德川纲吉了