导航信息处理研究室概况

研究成果(GPS载体姿态测量系统 多MEMS传感器协同的数字倾角仪)

师资队伍(蒋建国 夏娜)

导航信息处理研究室概况

导航信息处理研究室隶属于合肥工业大学计算机与信息学院。研究室负责人蒋建国教授、夏娜副教授。主要研究方向为卫星导航定位、载体姿态测量、惯性导航、组合导航。近年来研究室承担了多项军工预研项目和企业委托课题，取得了多项研究成果，产学研效果显著！

研究成果

GPS载体姿态测量系统

简介：载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键技术之一。课题组设计了一种GPS载体姿态测量系统：

① 提出了一种“逆向求解整周模糊度的载体姿态测量方法”，可实现性好，测姿精度高，动态性能好；

② 采用三天线测量载体三维姿态，比传统的四天线测量系统成本更低；

③ 实现了超短基线（20厘米）姿态测量，应用领域更广。

该系统不仅有助于打破“双十八”限制，而且随着我国“北斗”导航卫星系统的完善，算法可以移植到北斗平台，发挥更大的国防军事和民用导航作用

多MEMS传感器协同的数字倾角仪

简介：针对现有数字倾角仪有效测量范围有限，在某些临界位置测量结果不稳定的问题，研制了一种多MEMS传感器协同的数字倾角仪。提出了“多个MEMS加速度计扇形展开的布置方法”，可以保证在任意时刻存在至少一个加速度计处于可信测量状态，同时结合多个加速度计之间的几何约束关系，推算出待测平面的倾角。该数字倾角仪相对于传统倾角仪具有测量范围大(0～360°)，精度高(0.11°)，在整个测量范围内稳定性好的优点，因此可广泛应用于建筑、机械、道路、桥梁和地质勘探等领域，具有重要的实际意义和工程价值。该成果已申报国家发明专利，申请号: ZL2010102952523。

师资队伍

蒋建国

蒋建国，男，1955年生，安徽省黄山人。1989年获硕士学位，1996年破格晋升为教授，博士生导师，现任计算机与信息学院党委书记，中国电子学会电子信息类本科生教育委员会常务委员，全国信息与电子学科研究生教育委员会理事，安徽省计算机学会副理事长。1997年获国务院政府特殊津贴，2003年安徽省优秀共产党员，2004年安徽省优秀教师，2007年安徽省教学名师。自1985年以来一直从事数字图像分析与处理、分布式智能系统、DSP技术应用方向的研究，先后主持或主要参加国家级、省部级和企事业单位委托的科研项目30多项，获国家科技进步二等奖1项，国家科技进步三等奖一项，省、部级科技进步一、二、三等奖7项， 获国家发明、实用新型、外观专利4项。全国第五届大学生挑战杯课外学术科技作品竞赛园丁奖，是安徽省首届“挑战杯”大学生课外科技作品设计竞赛获一等奖、第二届和第三届TI中国大学生DSP大奖赛一等奖的指导教师。近年来在CJE、计算机研究与发展、电子学报、模式识别与人工智能、中国图像图形学报、仪器仪表学报等期刊和国际会议上发表论文90余篇，其中SCI、EI收录40余篇，出版专著一部、教材两部。目前正主持国家自然科学基金项目、国家教育部博士点基金项目、解放军总装备部预研项目、安徽省信息产业专项基金项目等多项。近五年来，培养博士7名，硕士42名，在读博士生6人，硕士生30人。

夏娜

夏娜，男，1979年生，安徽省芜湖县人。2001年在合肥工业大学获电子工程学士学位；2005年获信号与信息处理博士学位；2006年破格晋升为副教授，硕士生导师；2008年任合肥工业大学电子工程系主任，2009年任计算机与信息学院院长助理，中国计算机学会高级会员。2008年北京奥运会火炬手。2009年美国休斯顿大学访问学者。主讲课程为《计算机接口与控制》和《信息论与编码》（精品课程），获2010年安徽省“教坛新秀”奖。主要研究领域为无线传感器网络、导航信息处理、计算智能与应用。近年来先后参加了国家自然科学基金、教育部博士点基金和安徽省“十五”科技攻关等项目7项；主持了国家教育部博士点基金新教师项目1项，安徽省自然科学基金项目1项，中电集团第××研究所委托项目2项。获2010年安徽省自然科学二等奖（排序2），2010年第七届安徽省优秀青年科技创新奖，2004、2008年合肥市科学技术奖，2005、2006年安徽省科技成果，获国家发明专利3项，出版专著1部，主编教材1部，在SCIENCE CHINA、电子学报、计算机研究与发展、国际通信领域旗舰大会GLOBECOM上发表论文54篇，SCI、EI收录29篇。