春秋时为鲁国单父邑。秦置单父县，属砀郡。西汉单父县属山阳郡。

东汉单父县改属济阴郡。南朝宋侨置离狐县于单父县城，为北济阴郡治，废单父县。

隋开皇6年（586年）复置单父县，属济阴郡。开皇16年（596年）于单父县置戴州，大业初年废戴州。唐武德四年（621年）复置戴州，治单父县。贞观17年（643年）戴州再废，单父县改属宋州。五代唐置单州，以单父县为州治。

蒙古统治者进入山东初期，单父县属济州，宪宗2年（1252年）改属东平府，至元5年（1268年）仍属济州，元至元16年（1279年）单父县随单州属济宁路。

明洪武元年（1368年）废单父县入单州，2年降单州为单县，属济宁府。

单父县即山东单县，今属菏泽市。