位于大兴县东部。东邻东回城，西近凤河。村北是古回城遗址。故名。

明朝初期，山西移民在此屯居。村西北开辟皇家苑囿南海子，曾在此设门，称回城门。后析为大小二村。1981年更为现名。

大回城北耕地内，有一个古城遗址，地表散露着带有绳纹、布纹的砖瓦和灰、红陶片甚多。当地群众传说这里曾是一个古战场。据史籍记载和出土的文物佐证，该处为唐代回城遗址，东汉末年公孙瓒所筑小城和西晋征北小城应在此地。

关于回城，《顺天府志》记载“大兴县古迹”中写道：“回城在县东南六十里。”在《日下旧闻考》中，有一段比较详细的记载：“南苑回城外有回城村，村东有土城基，约长一里，高二丈，凡五段。”《资治通鉴》记载公孙瓒因与刘虞“积不相能”，筑小城于蓟城东南以居之。对“小城”的地点，史书上没有具体的记载。近年来，当地群众在回城遗址处烧砖取土，发现了东汉附近井圈和多种形状的汉代陶器，以及完整的马骨架、马具；另外在遗址南五十米处发现有尸山骨坑。这足以说明该遗址的年代和性质。