554年，西魏置大洪县，治地在今陕西保康县寺坪镇寺坪村城上，属光迁国。566年，北周改大洪县为永清县，移治今陕西保康县寺坪镇大畈村柳水沟。先后属迁州、房州。北宋开宝元年（968）并入房陵县。