在王祯《农书》中，除了对手摇和脚踏纺车作了全面总结外，更介绍了另二种新的纺车，这就是大纺车和水转大纺车。大纺车，它不同于旧的纺车，特点是：纺纱的锭子更多，达三十二枚，生产力显著增加。一般的单锭纺车，一天只能纺二到五两纱，三锭也不过七到八两，这是指棉。纺麻，用五个锭子也不超过二斤。大纺车是纺麻的，一天一夜可以纺一百斤。纺绩的时候需要集中多家的麻才能满足它的生产要求。其次，大纺车的传动已经采用和现在的龙带式传动相仿的集体传动了。现代机器的纺纱，除了最新的气流纺外，机构形式还是离不开锭子和它的传动。只是由于机械动力大，锭子数目更多，速度更快。把古代纺车和现代纺纱机相比，现代传动锭子的滚筒就是纺车竹轮的替代，而最新式的龙带传动，和大纺车的皮弦带动更是同一个方式。它们的纺纱基本原理是一致的。