崔敬伯，原名翊昆，又名静泊，汉沽街人。生于1897年，先后在汉沽小学、芦台高小读小学，后考入天津法政学校附中、天津法政专门学校商科 。学习刻苦，成绩优良。1921年毕业后留校任教，并先后兼任井陉矿务局天津总局,天津特别区二、三区的会计等职。1926年经于方舟介绍加入中国国民党，同年去保定，任旗产清理局出纳员。1927年春任齐燮元的家庭教师，并随其子东渡日本游学。1928年夏回国，任河北省政府秘书。1930年春，赴英国留学，就读于英国伦敦大学经济学院。“九·一八”事变后，1932年春，为赴国难提前回国，在燕京大学、中法大学、朝阳学院、中国大学、北平大学任教授，并任国民政府财政部所得税筹备委员会特邀研究员、北平研究院研究员。

“七·七”事变后到天津，准备南迁。此时，他写有《辞家赴国难》诗6首，其中有“烽火照神州，江河日夜流。日寇恣侵略，晓月忆芦沟”和“失土不抵抗，万里失封疆。人民齐奋起，血债必须偿”的诗句,表达他的爱国之心和悲愤之情。1938年辗转到达重庆，任重庆大学教授，后任国民政府财政部川康直接税局局长。他从政清廉，两袖清风。抗战胜利后，无数事实使他对国民党失去信心。1947年底在辞旧迎新词中写道：“旋转乾坤，另有天地",表达他对国民党及其政府幻想的破灭和对共产党和解放区的向往。1948年他积极支持女儿赴解放区参加革命，自己也毅然脱离政界，在《湖南日报》登出“启事”，宣布辞去国民政府立法委员职务，到湖南大学任教授。1949年9月，应华北人民政府副主席杨秀峰的邀请，到北京参加新中国的建设工作。1949年10月参加中国民主建国会，后任民建中央委员，11月就任中华人民共和国财政部税务总局副局长，1955年兼任中央财政干部学校副校长，中央财政金融学院教授、顾问。

崔敬伯一生勤奋好学，知识渊博，热爱教育事业，著述颇多。1980年中国财经出版社出版了他同王子英合著的《中国财政简史》，作为高等财经院校的教材，1987年又出版了他的《财税存稿选》。在他90高龄时，中央财政金融学院为其出版了《静泊诗词选》。

1988年5月，崔敬伯因病在北京逝世。民建中央和中央财政金融学院为他举行了隆重的追悼大会，悼词中称,他的一生“是不断追求进步的一生”。