刺板龙（Kentrosaurus）是四足行走的素食性恐龙。拉丁文kentr是刺的意思。长约4.9米，重约1吨。头低，颈和肩有数排起保护作用的骨板。背部和尾部是大型刺状骨棒。20世纪早期，非洲著名的剑龙类——刺板龙的几十块骨骼从坦桑尼亚产出。6对小的骨板在颈和肩部，背部有3对稍平扁的刺。尾巴上有5对锋利、长的、狭窄的刺。刺板龙也可能有板状或尖的刺位于臀或肩上。与其他剑龙相似，尾椎和背部无骨质腱，尾巴不僵直。产于坦桑尼亚晚侏罗世地层。