唇颚亚纲是节肢动物门、单枝动物亚门、倍足纲的一个亚纲。体壁坚硬，含有钙质。雄性具有步足特化的生殖肢。下分：①后雄总目，生殖肢位于身体末端，与雌性交尾时只起扶助作用。包括：蟠马陆目和蛞形目。②前雄总目，生殖肢位于第7体节。包括：绩马陆目、带马陆目、姬马陆目和畸颚目。