简介：

串联机床是由多个轴联动并串联的机床。是一些大型化工厂，橡胶厂，印刷厂常用的机器。用并联机床加工汽轮机叶片时 ,往往受其工作空间的限制而不能在最佳的切削姿态下进行加工。因此我们在并联机床六轴联动的基础上 ,再串联一个数控转台 ,实现七轴联动 ,即可在一次装夹过程中 ,以最佳的切削姿态完成叶片汽道型面、叶顶、叶根圆角、进、出汽边圆角的加工。本文给出了七轴联动并串联机床加工叶片时的坐标变换公式及数控加工程序的计算机仿真验证方法。分类：一般串联机分很多种，有五轴联，七轴联等　五轴联：

联动并串联数控机床，涉及一种并联机床。现有的利用六自由度并联机床实现五轴运动存在成本高、结构复杂的弊端。五轴联动并串联数控机床，它包括机架（1）、运动平台（2）和连杆，连杆为四根，四根连杆的一端都与机架（1）连接，四根连杆的另一端都与运动平台（2）铰接；在所述运动平台（2）的下方还设有移动工作台（4）。本发明机床结构对称性好，具有较好的刚度、精度和动态性能，运动参数不藕合，且结构简单、成本低、易制造；本发明不仅丰富了五轴并联机床的结构形式，为四、五自由度并联机构的理论研究提供了机构原型，并且该机床机构完全可以实现现有的六自由度并联机床机构所拥有的功能，利于推广应用。

七轴联：

它是由7根驱动杆并行地连接在固定平台和活动平台之间,由驱动杆长度的变化来实现固定在动平台上的刀具位姿的改变,以进行加工。它具有7个自由度,可用于加工具有复杂曲面的零件,如叶片、叶轮和复杂模具等川。