承运殿即明代亲王府邸正殿明朝皇帝之子除太子外一律封亲王，亲王长子世袭亲王之爵，其余各子封郡王，以下是镇国将军、镇国中尉等名。皇子成年后，若不能成为太子，就要被封王然后“就藩”，也就是到自己的封地上去居住（明朝中后期也有一些亲王居住在京城，并不就藩），亲王封地往往都是大城市，终生在封地度过，除三年一次进京朝见外，无圣旨不得随意离开封地。

明代亲王府的规模非常大，是紫禁城的缩小版，四周同样围绕高大的城垣和四个城门，其性质相当于所在城市的内城。中路建筑的布局与紫禁城相同，即三大殿，亲王府三大殿分别为承运殿、圜殿、存心殿。其中承运殿是最大的一个，相当于紫禁城的奉天殿（明代紫禁城三大殿为奉天殿、华盖殿、谨身殿。满清时改称太和殿、中和殿、保和殿）。

承运殿的规制，按《大明会典》所载为面阔七间，青绿色琉璃瓦覆顶，墙柱涂以红色。“宫殿窠拱攒顶、中画蟠螭、饰以金。边画八吉祥花。”殿中亲王宝座“用红漆金蟠螭。帐、用红销金蟠螭。”承运殿殿基为汉白玉筑，高六尺九寸，分为两层。

终明一代，全国各地共建有亲王府50余处，可惜绝大多数都已毁于战火，仅存部分遗迹。右上图是现代人按史料复原的襄王府承运殿。