北魏置。

北朝北魏太平真君七年（公元446年）设立澄城郡，治澄城县（今陕西澄城县城区）管辖澄城、三门、五泉三县。属雍州（治长安，今西安市）。

十一年析雍州东部地置华州（治郑县，今陕西华县），澄城郡属之。

西魏废帝二年（公元553年）于武乡县（今陕西大荔县）置同州，澄城郡属之。

北周明帝二年（558），并宫城县及五泉县的乳罗山地区入郃阳县，郃阳县来属。

隋代开皇三年（公元583年）撤消澄城郡入同州。