程氏太极拳创始人为南北朝梁时 (公元502一557年)人韩拱月。歙州太守程灵洗得其传，并以此训练士卒，幸免侯景之乱的进犯。500年后传至程珌。珌精易理，改名小九天，共十五势。有《用功五志》、《四性归原歌》。

太极功的传承阶段公元500年的南北朝梁武帝时，梁人韩拱月夫子创编太极功。皖南休宁程灵洗年轻时，从韩拱月夫子学习太极功苦练多年有成，步履轻快，日行二百里。尝以徒手搏数十人不喘，以太极功训练里中子弟御侮。

会太清二年八月，侯景叛乱，梁京建康被陷。程灵洗应征防守歙州，迄元帝平乱后，以程氏防守有功授为休宁太守。

所著《观经悟会法》云：“太极功非研易不能得，尤须朝夕悟在心内，会在身中，超乎象外，得其环中，有人所不知而己独知之妙。”另传韩拱月夫子所授《四性归原歌》：世人不知己之性，何能得知人之性。五性亦如人之性，至如天地亦此性。我赖天地以存身，天地无物不成形。若能先求知我性，天地授我偏独灵。

但观此歌用言，决非梁朝时用语风格，疑为后人假托韩夫子之名而作。传有用功五志：敬，紧，径，劲，切。后为内家拳遵为用神秘诀。

太极功由程氏世代家传，历558年至宋绍兴间，有进士程珌（1164——1242），官至吏部尚书，拜翰林学士晋封安君侯；称擅长远祖程灵洗一脉流传下来的太极功......