汉高祖二年（公元前205年）筑，为成皋县治所。在今河南荥阳市区西北20公里汜水镇虎牢关村西北山上。公元前204年项羽围成皋，刘邦独与滕公共车出成皋玉门，北渡河，宿小修武，既此。遗址尚存。