曹家祥（1864-？），广东顺德人。清末早期留美幼童之一。

1872年（清同治十一年），清朝政府首次公派30名幼童赴美国留学。他作为其中一个，回国后分往天津水师学堂，黄海大海战中负伤，后受袁世凯赏识，任天津巡警道兼局长等职，为中国洋式警察创办人，“北洋警政”得名于此。晚年经商。