裁判免除又称裁量式酌量免除或任意免除刑罚。法定免除的对称。对犯罪分子是否免除刑罚,法律上不做明文规定，而由法官根据案件的具体情况斟酌决定。适用裁判免除刑罚的条件必须是情节显著轻微，且必须是虽经减刑但仍感偏重。在具有法定减轻的情况下，必须在确定法律减轻之后，再考虑裁判上免除。累犯加重不容许适用裁判上的免除。

裁判上的免除刑罚又分为一般的免除和个别免除。 一般的免除规定在刑法总则中，个别免除规定在刑法分则中。当前西方刑法大多都规定了裁判上的免除。虽然有的刑法只规定有裁判上的减轻而没有规定裁判上的免除，但在刑法解释论中，也以“既然规定裁判上的减轻，在适用解释论上，应容许裁判上的免除”为理由，视同有裁判上的免除的规定。