空间的一个定点O，连同三个不共面的有序向量e1，e2，e3的全体，叫做空间中的一个标架，记做{O；e1，e2，e3}。如果e1，e2，e3都是单位向量，那么{O；e1，e2，e3}就叫做笛卡儿标架。两两互相垂直的标架叫做笛卡儿直角标架。在一般情况下，{O；e1，e2，e3}叫做仿射标架。

标架一般是完全决定空间坐标系来用的，所以空间坐标系也可以用标架{O；e1，e2，e3}来表示，这时候点O就可以叫做坐标原点，而向量e1，e2，e3都叫做坐标向量。

当空间取定标架{O；e1，e2，e3}后，空间全体向量的集合或者全体点的集合与全体有序三数组x，y，z的集合具有一一对应的关系，这种一一对应的关系就叫做空间向量或点的一个坐标系。此时，向量或点关于标架{O；e1，e2，e3}的坐标，也称为该向量或点关于由这标架所确定的坐标系的坐标。标架是空间坐标系的向量化。