由古希腊天文学家阿波隆尼斯提出的宇宙结构理论。他认为地球在宇宙中心，天体在不同的位置绕地球运转，但天体并不是位于以地球为圆心的轨道上，而是在其称为本轮的轨道上匀速转动，本轮的中心在以地球为中心的轨道（也称之为均轮）上匀速转动，由于天体在本轮与均轮上运动的组合，造成天体到地球的距离是变化的。这样就维持了古希腊人以圆形，球形，匀速，和谐为最得美学观点。古希腊的另一位天文学家喜帕恰斯，发现了视运动的不均匀性，就又在本轮均轮系统中加入了偏心圆的概念，即地球不在均轮的圆心，以解释太阳视运动的不均匀性。