“格”作为一种法律形式是北魏末年出现的。《魏书·出帝纪》载,太昌元年(532)五月丁未诏曰：“可令执事之官四品以上,集于都省，取诸条格,议定一途,其不可施用者，当局停记。新定之格,勿与旧制相连,务在约通,无致冗滞。”“格”是从魏晋的“科” 发展而来的，是魏晋以来法律形式的一大变化。《唐六典》卷六注说：“后魏以格代科，于麟趾殿删定，名为《麟趾格》。”《麟趾格》撰成于东魏孝静帝兴和三年 (541)，同年班于天下。