北京跳伞队成立于1958年8月，隶属于北京市西郊航空俱乐部（1976年改名为北京市航空运动学校）。 北京跳伞队建队时，队长是严政。建队之初，队员们干劲很大，成绩提高很快。1959年7月在一次表演赛上，吕学慧、华绍琳、魏秀玲三人打破日间女子1000米集体综合跳伞世界纪录。12月在一次表演赛上，曲延国、柳三太、刘加文破日间男子1500米集体综合跳伞世界纪录。1958年9月在北京队同国家队的比赛中，吕学慧创女子1500米综合跳伞全国纪录；宋广熙创男子1500米综合跳伞全国纪录，并同其他人破1000米集体定点全国纪录。 1959年，吕学慧破日间女子1000米个人定点全国纪录一次，还同队友一起破600米集体定点全国纪录一次。第一届全运会上，北京女队获团体第二名。 1960年11月12日，在北京市跳伞比赛上，胡郁芳破600米个人综合跳伞全国纪录。5月22日在中苏跳伞友谊赛上，华绍琳同外省市队员合作破600米集体定点全国纪录。另外，这一年5月，宋广熙等破600米日间男子集体定点全国纪录一次，10月破600米日间男子集体定点全国纪录一次。

2002年10月，在斯洛伐克举办的第十一届世界杯跳伞锦标赛上，何继怀获男子个人特技第五名。在青年组的比赛上，张杨获女子个人定点第七名。 2002年10月，在马来西亚举办的第六届亚洲跳伞锦标赛上，王建明获男子个人定点第一名；王建明、于咏获男子集体定点第二名；曹彦获女子集体定点第二名。 2003年9月，在法国举行的第二十七届世界跳伞锦标赛上，曹彦获女子集体定点第一名。 2003年10月，在马来西亚举行的第六届亚洲跳伞锦标赛上，何继怀获男子集体定点第二名。