成立于1981年1月25日。直属北京市社会科学界联合会，受中华全国世界语协会指导。

协会一至四届理事会会长：戈宝权、曾禾尧、南由礼、李威伦。三至四届监事长：原明、南由礼。本届理事会为协会第四届理事会，会长李威伦。

协会宗旨：以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，坚持和贯彻党的基本路线及各项方针政策，团结和组织北京的世界语者，研究、应用、宣传和推广世界语，提高世界语者的语文水平，培养新的世界语人才，同国内外世界语者组织建立会务联系，开展中外文化、科技、经贸交流活动，增进各国人民之间的友谊，应用世界语为我国的改革开放和社会主义现代化建设服务，为世界和平与发展服务。

学会任务：组织会员开展各种形式的咨询服务和宣传普及活动，开办各类世界语培训班，研究并应用世界语开展中外文化、科技、经贸交流等活动，以充分体现社团应有的社会功能和社会作用。

机构设置：协会下设办公室，为协会日常办事机构。

协会刊物：《绿满京华》，不定期发行，已编发59期。

协会地址：北京朝阳区北四环中路33号