北京振远护卫中心成立于1996年5月8日，是我国首家专门从事武装押运的保安服务企业，具有一流的装备和管理体系，是目前国内企业规模最大、综合实力最强、技术水平最高的专业保安押运服务企业之一，主要业务包括特种货物运输服务；守卫服务；安全信息咨询；技术培训；有价证券、贵重物品押运等。

20世纪90年代中期，在北京市连续发生金融抢劫特大恶性案件的历史背景下，根据北京市委、市政府和公安部领导关于“对银行的保安系统要切实采取改进措施，建立一支公安机关领导和管理的守押队伍”的指示精神，由北京市公安局内保局负责以经济民警总队为依托组建成立北京振远护运中心。2000年10月，北京市公安局机构改革，经济民警总队与北京振远护运中心合并，正式更名为北京振远护卫中心。

经过10年的艰苦创业，中心现有16个支（大）队，16360余名员工，专业运钞车600余辆，防暴枪2401支，建有8个专业押运基地、1个培训中心，总占地面积156亩，建筑面积共计42000平方米；实现了“全面做大企业规模，提升企业综合实力，不断提高服务质量，打造首都押运品牌”的奋斗目标，走出了一条符合中国国情、具有首都特色的保安押运企业发展之路，赢得了各级领导、广大客户、同行业企业以及社会各界的充分肯定和广泛好评，创造了良好的社会效益和经济效益。

2005年6月，振远护卫中心被国家综治委、公安部、建设部、劳动和社会保障部等中央八部委联合授予了“第四届全国进城务工青年先进集体”光荣称号。2005年12月，党和政府为大力表彰在服务经济社会发展和协助维护社会治安秩序中做出突出贡献的先进保安服务公司，由公安部、全国总工会、共青团中央联合开展了全国十佳保安服务公司评选活动，振远荣幸的被评选为“第二届全国十佳保安服务公司”。