用于骑马的靴的简化版，与直衣，狩衣进行搭配。半靴的尺寸较小，而靴毡比较深，稍微类似于马靴。这种骑马专用的靴主要使用在流镝马，笠悬（注：笠悬平安时代以来，延续了很久的射艺的一种。一边骑马一边射二、三十米距离处的目标。目标物起初用斗笠，之后改作在圆板上盖革，中间塞以藁等使其胀大作为替代。箭矢用的是木制的镝，因为目标物之间的距离比镰仓时期盛行的另一种射艺“小笠悬”远，故此也被称为远笠悬。）这些活动中。在半靴上面，革带，留具，水引这些琐碎的装饰性结构都被省略了。