靶场测量船是早期的靶场测量船，出现于20世纪50年代末、60年代初。早期出现的测量船主要用于导弹打靶试验，所以，叫靶场测量船。

靶场测量船多半是由货船、油船等运输船舶改装而成，仅用于导弹打靶试验。如美国的“跟踪”号、“朗维龙”号靶场测量船，就是由运输船改装而成。在靶场测量船基础上发展了专门的用于导弹发射试验的导弹的测量船。